错误[29]
遥控器摇杆中位误差过大导致无法启动电机解决方法 
如果出现遥控器摇杆中位误差过大时，这将导致您执行掰杆动作时无法启动电机，无法起飞飞行器。同时LED红灯持续不断每秒快闪4下提醒。
导致遥控器摇杆中位误差过大的原因如下：
(1)	开机上电时有摇杆不在中位（不检查油门）。
(2)	遥控器摇杆被微调过导致中位较大偏离，例如Futaba遥控器中SUB-TRIM被调动过。
(3)	遥控器行程存在较大的不对称。

针对原因(1)，请将遥控器摇杆都放在中位，并重启飞控，重新记中位即可。如果问题继续，则可能是原因(2)或(3)导致的，这时需要调整遥控器的输出范围并连接调参软件重新校准。步骤如下：
(1)	您可以在调参软件->基础->遥控器->命令杆校准中，推动各个摇杆到端点位置，即可在调参软件中看到A/E/T/R哪一个没有到达最大值。
(2)	请根据您的遥控器说明手册，调整摇杆通道的最大行程量使调参上显示的滑块可以到达两端。
(3)	给飞控系统上电重启，注意一定要重新上电。
(4)	重新通过调参软件再次校准遥控器摇杆。